文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现
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文件大小: 460kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-22
详细说明：摘要：本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 为核心，对工业CT 机的运动控制器进行了设计，从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计，应用单神经元自适应PID 控制算法进行仿真，并给出系统实际运行结果。
1 引言
工业CT 机运动控制系统往往需要对多个轴的运动进行精确、实时控制，在以往的系统中多采用工控机+多块板卡的结构进行运动控制器的设计。随着工业CT 机整体功能日趋复杂，整体系统对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。另一方面，运动控制系统控制的轴数越来越多、控制精度要求越来越高、控制对象的实时性要求越来越强。
现有的工控
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