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上传时间: 2020-10-22
详细说明：网络控制系统（NCS）又称网络化的控制系统，即在网络环境下实现的控制系统。对网络控制系统来说，由于系统中的信息源较多，信息的传送要分时占用网络通信线路，而网络的承载能力和通信带宽有限，从而使得信息在传输过程中不可避免地存在时延，并且该时延可能是固定的、时变的，甚至是随机的。从控制的角度来看，这种时延会使系统的分析与设计变得更加复杂。解决网络延时问题有两种途径：一是设计控制算法时充分考虑网络延时的影响，这是控制器设计问题；二是在不考虑延时的情况下设计控制器，依靠改进调度算法保证信息传输的实时性，确保控制系统的稳定和性能，这属于信息调度问题。
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