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工业电子中的直角坐标机器人在码垛中的实现
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文件大小: 115kb
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上传时间: 2020-10-22
详细说明：直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。
本文就主要介绍直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用。
在以前的铝锭生产中，铝锭的搬运和码垛一直是制约铝锭产量的难题和瓶颈，由于国内制造的传统机械手一般都采用液压驱动，强制定位，所以正个搬运过程中冲击非常大，定位也不准确，经常掉锭，铝垛也码不整齐，导致最后没有办法打包。所以工厂不得不配备几名工人，捡漏拾遗，工人的劳
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