文件名称:
基于ADIS16365的惯性传感系统设计
开发工具:
文件大小: 182kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-21
详细说明：系统以ADIS16365为惯性传感器，LM3S8962为棱心处理器，IAR为开发平台，卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法，研制基于ADI-S16365的惯性传感系统。结果表明，该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性，将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中，实现了准确定位。
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