文件名称:
工业电子中的双CPU伺服控制器的研究和设计
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上传时间: 2020-10-21
详细说明：1 引 言
近年来，随着制造业的不断进步，现代制造业对精密化、精确化、高速化、自动化发展的要求越来越高，传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机，这种单片机虽然节省了开发周期，但缺乏灵活性，且运算能力有限，难以胜任高要求运作设备。 target="_blank">DSP的数据运算和处理功能十分强大，即使在很复杂的控制系统中，其采样周期也可以取得很小，控制效果可以接近于连续系统。 把DSP与单片机各自优势相结合将是高性能数控系统的发展趋势。 本文针对数控系统的要求，开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器。 它以嵌入式工业PC作为基
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