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上传时间: 2020-10-21
详细说明：基于软核处理器的多处理器片上系统（MPSoC）设计正日益风靡于嵌入式系统设计领域。为了向多个处理器提供一致的数据，存储区架构和管理已成为设计工作中非常重要的组成部分。在原型汽车应用中，我们准备构建一个双MicroBlaze系统，用于在两个MicroBlaze上支持赛灵思（Xilinx）公司嵌入式处理器内核Xilkernel.
在开发自主汽车原型转向平台前，我们根据Xilinx技术规范、参考设计和双处理器设计套件，研究出一套通用的设计工作流和工艺。该设计结合了多种功能，比如：防碰撞、行车道检测和自动停放。Xilkernel设计提供了诸如Posix线程这样的库函数，可重复利用基于QNX的防碰
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