文件名称:
工业电子中的基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
开发工具:
文件大小: 214kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-21
详细说明：摘要：针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明，该系统能根据预设的轨迹运行，并能自动纠偏，偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。
随着科技的发展、和谐社会的需求，在恶劣矿井下自动小车取代人力运作、保证矿工的人身安全成为了急需解决的问题。智能循迹小车为改善和提高矿井下运输货物，发挥了重要的作用。其中，系统硬件设计及其运行稳定性是智能循迹小车系统的基本要素，
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