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文件名称: 工业电子中的基于OPenWrt的移动机器人系统设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 221kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-10-21
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:摘要:嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机;下层以51单片机为核心,负责运动控制、传感器数据处理等操作。   引言   近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人,它可实现多种不同功能,如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、路径规划、群体协作
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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