文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的一种快速的公交专用车道检测方法
开发工具:
文件大小: 407kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-21
详细说明：摘 要： 为了提高车道线检测的准确性和实时性，提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点，再采用改进的Hough变换检测出车道线，结合车道线的一些特征以及摄像头的参数，在不影响测量结果的情况下缩小检测空间，快速准确地检测道路的车道线，并结合BRT车道（快速公交车道）的一些特征识别车辆所在车道是否为BRT车道，从而实现对BRT车道内前方车辆的监督。将代码移植到DM6437开发平台随着经济以及道路的发展，我国的汽车保有量迅速上升，交通事故也成为人们普遍关注的焦点。为了提高驾驶的安全性以及操作的简单性，车辆安全辅助驾驶系统成为当今国际智能交通系统研究的重要内容。车道
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