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数据转换/信号处理中的基于跟踪微分器和单神经元PID的双闭环直流调速系统研究
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文件大小: 404kb
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上传时间: 2020-10-20
详细说明：研究一类具有多个不确定扰动的双闭环直流调速系统的控制问题，采用单神经元PID控制以及跟踪-微分器（TD）相结合的控制策略，单神经元PID控制器用于控制双闭环系统以及消除系统内部扰动，跟踪微分器用于抑制系统的外扰作用，实现了系统的无静差控制，且适应性、抗干扰性强。仿真结果表明了该控制策略是有效可行的。
1 引言
在工业生产中，由于直流调速系统良好的运动性和控制特性，在我国很多需要高性能可控电力拖动的工业部门，仍然广泛使用直流调速系统。从控制角度看，直流调速系统是交流调速系统的基础，加强对直流调速系统的研究有利于促进调速系统的进一步完善[1].但由于各种因素（如扰动）的影响，直流调速
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