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单片机与DSP中的基于单片机C8051F020 的数字多电机控制平台的设计
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文件大小: 158kb
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上传时间: 2020-10-20
详细说明：摘要： 介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台，硬件电路简单可靠，功率电路采用场效应管自行搭建，通用性较强，通过改写软件，可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。
0 引言
步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点，非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件，常用的方法是一个独立的功能对应一个控制系统，这样虽然模块性很好，但是占用了大量的系统资源和空间，也在一定程度上降低了系统的可靠性。
如在某系统中存在4 个运动部件，分别为两台三相反应式步进电动机，一台直流电机
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