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DSP中的基于DSP的导航计算机硬件设计分析（二）
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文件大小: 182kb
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上传时间: 2020-10-20
详细说明：相关资料：
基于DSP的导航计算机硬件设计分析（一）
3 导航计算机硬件设计
导航系统的主要任务是测量各种载体的即时位置、速度、航向等导航参数，具有实时性高、运算量大等特点。因此在导航系统中，计算机设计是系统设计的关键。在基于DSP和单片机的导航系统中，导航计算机的任务首先是数据采集，包括采集惯性测量单元输出信号，接收外部系统校正信息，如GPS输出信息、初始位置信息等。其次是数据处理与运算，包括惯性测量元件的误差补偿、初始对准、导航参数解算、组合导航算法实现等。最后是输出导航系统级系统状态量，包括输出导航参数以及与其它设备交换信息等。所有这些任务，如果都由一个CPU来
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