文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式现场总线通信网关的设计与实现（二）
开发工具:
文件大小: 242kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：软件设计
的应用层定义
本文设计的现场总线通信网关定义了CANBUS的应用层协议.
（1）规定网关收到的CAN数据帧中的第1个字节为CANBUS的功能码，该功能码为0x0F时，与MODBUS进行通信.
（2）规定CAN数据帧中的第2个字节的高4位为该帧的标号位，低4位为该帧中包含的数据字节数，该字节数为MODBUS协议中数据域的字节数.
（3）规定CAN 数据帧中的第3,第4 个字节分别为MODBUS的地址码和功能码.
（4）规定从CAN 数据帧的第5个字节开始为
的数据域，由于MODBUS 的数据域一般为4 个字节，此时CAN数据帧的数据段恰好为8个
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