文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的双冗余CAN总线模块的设计与实现
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文件大小: 174kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：摘要：为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求，将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件与软件开发中，介绍其总体方案。硬件及软件设计方法，重点描述了在V×Works系统下的驱动软件实现，给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明，此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。
引言冗余技术有两种方式：工作冗余和后备冗余。工作冗余是对关键设备以双重或三重的原则来重复配置，这些设备同时处于工作运行状态，工作过程中若某一台设备出现故障，它会自动脱离系统，但并不影响系统的正常工作。后备冗余方式是使一台设备投入运行，另一台冗余设备处于热备用状态，但不投入运行，在线运行设备
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