文件名称:
基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究
开发工具:
文件大小: 223kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：针对机器人路径规划中，应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题，设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率，并引入混沌操作，从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性，解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。经MATLAB仿真，证明该方法具有良好的避障性能。
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