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上传时间: 2020-10-20
详细说明：时钟中断是操作系统中比较重要的一个部分，也是实时性要求较高的部分，在UNIX中时钟中断的优先级定义为6，仅次于最高优先级。以µC/OS-II时钟中断处理为例，中断处理过程如图3。µC/OS-II时钟中断服务中，首先要对中断嵌套计数器OSIntNesting进行加1操作，防止在嵌套的中断中进行任务调度;随后调用OSTimeTick（）对每个睡眠任务的OSTCBDly进行减1以及对系统时间OSTime加1操作;最后调用OSIntExit（）进行任务调度，如果不需要任务切换则返回到中断服务程序中。可见在时钟中断处理中，操作最多的集中在OSTimeTick（）和OSIntExit（）这两个函数上。通过
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