文件名称:
基于自适应模糊PID智能车用直流电机控制器仿真研究
开发工具:
文件大小: 321kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点；利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都趋于良好。
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