文件名称:
GPS信号中断时惯导芯片的位置信息感知系统设计
开发工具:
文件大小: 326kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：基于惯性导航芯片ADIS16003，在GPS信号中断的情况下，详细设计和验证了模拟GPS系统，实现了移动物体当前GPS信息的推算。系统采用FPGA驱动ADIS16003的SPI接口，依靠惯导原理获取移动物体实时加速度，并以外部中断方式通知DSP从EMIF接口读取。DSP利用信号中断前的有效GPS信息，通过相关位置检测算法，计算出GPS经纬度信息，由HPI接口上报高层，保证了移动物体全天候位置感知能力，已在某大型通信系统中得到应用。
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