文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用
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文件大小: 279kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：摘要：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。
0 引言
LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB,64 KB,512 KB的嵌入的高速FLASH存储器。其内部有1 个10 位8 路A/D 转换器可
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