文件名称:
工业电子中的三轴台式工业机器通用控制软件设计
开发工具:
文件大小: 236kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：摘要：本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。
0 引言
如今工业机器人已逐步融入工业生产之中，与工业机器人开发相关的企业也相继在中国出现。然而，对于不同客户的需求，只能通过工程师编写不同程序的方式来满足客户的需求。因此，在这些企业中，大多数都是以“非标”产业和机器人代售为主。而同一机器人应用于不同工作环境，在软件设计上的通用性问题上一直存在着很大的阻碍。
1 机器人系统框架
工业机器人系统通过控制软件发送指令给予SmartPAC
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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