文件名称:
单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计
开发工具:
文件大小: 110kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-20
详细说明：导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。
1 系统原理
1.1 自动寻迹模块的系统原理
本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理框图如图1、图2所示。
图1 自动寻迹模块原理框图
图2 自动寻迹模块原理框图
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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