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上传时间: 2020-10-19
详细说明：超声波传感器因其测量精度高、响应快和价格低廉而得到了广泛应用，传统应用方式是1个发射头对应1个接收头,也有多个发射头对应1个接收头。但我们在实际应用中发现，如果障碍物的面很大（如墙壁），超声波传感器可以用来准确测距，但若将其应用在小车防撞系统中，由于障碍物呈柱状，而超声波发射头有一定的散射角（左右），因此即使障碍物不在小车正前方，超声波仍能检测到斜前方回波，这就给智能控制车辆行进带来困难和误导，为
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