文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计
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文件大小: 235kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-19
详细说明：仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面，但由于其有限的体积和复杂的传感器系统，对控制系统提出了更高的要求。 现有的控制系统有外置式和内置式两种。外置式控制系统多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，这种控制系统主要用于算法、方案的验证，在残疾人应用上推广意义较小。内置式控制系统在研究型假手和商业型假手上均有应用，其中研究型假手控制系统，在环境感知和双向信息交互上投入大量研究，如Smart Hand，DARPA hand;而商业型假手
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