文件名称:
基于TMS320F28335的稳定平台伺服系统的设计研究
开发工具:
文件大小: 363kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-18
详细说明:为了实现稳定平台的高精度控制,设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案,并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比,该方法大大提高了系统的可靠性和实时性。实验表明,该系统具有检测精度高、易于编程和硬件紧凑的特点。
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