文件名称:
航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿
开发工具:
文件大小: 485kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-18
详细说明：飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰，另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动。为消除姿态角速度的干扰和前向像移，设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的算法选择，介绍了硬件结构和软件流程。通过摇摆台试验证明，该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠，满足相机拍摄时序和精度的要求。
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