文件名称:
特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计
开发工具:
文件大小: 355kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-17
详细说明：针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求，基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路，设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路，并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明，驱动电压为24 V时，驱动电流最大可达100 A，最终实现了对特种机器人的可靠控制。
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