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上传时间: 2020-10-17
详细说明：设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料；对于边界磁场信息的识别，选用UGN3503霍尔传感器来实现；对于机器人的遍历，采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题，提出一种矫正的方案，采用磁边界作为机器人纠正误差的标志，该磁边界同时也作为机器人工作区域的边界。这与当前其他矫正遍历误差方式相比，有效地降低了边界系统的复杂性，同时也提高整个运作系统的稳定性。
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