文件名称:
基于改进型蚁群算法的灭火机器人路径规划研究
开发工具:
文件大小: 357kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-17
详细说明：在传统蚁群算法基础上，采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点，在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化，将无障碍中间节点剔除，减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。通过自适应方式动态调整信息素，改善算法适应能力。仿真结果表明，通过以上改进能有效提升路径质量，可有效降低灭火机器人在室内环境中寻找火源的时间，提高灭火效率。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
