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文件名称: 基于激光扫描原理的路径检测方案
  所属分类: 专业指导
  开发工具:
  文件大小: 131kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2010-03-29
  提 供 者: minmin******
 详细说明: 飞思卡尔智能车比赛的赛道,由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成,对赛道信息捕获的效果好坏,直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式,不外乎CCD与光电两种。CCD方案具有先天的优势,不仅能得到赛道的丰富信息,而且可实现远距离的前瞻,对车模重量及稳定性的影响也很小;而光电方案受传感器数量、车模重量及稳定性所限,获得的赛道信息十分有限,前瞻距离也不足,使得使用光电管方案的队伍成绩普遍不如使用CCD方案的队伍。
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