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文件大小: 473kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-17
详细说明：采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析和求解，得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系；用C语言在CodeVsionAVR编译器下开发程序，选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机，并达到微秒级的控制精度。最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动。
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