文件名称:
基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计
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文件大小: 633kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-17
详细说明：为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求，设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机（BLDC）控制系统，并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统FreeRTOS实时调度任务，采用速度、电流双PID控制算法，形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动，实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明，该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低，应用前景十分广泛。
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