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上传时间: 2020-10-17
详细说明：联合相容分支定界算法（Joint Compatibility Branch and Bound，JCBB）充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能，但计算量随观测数目成指数增长。为优化其计算复杂度和关联准确度，以最近邻算法（Nearest Neighbour，NN）进行关联，对符合重复度和经过设定步数的情况使用JCBB进行特征匹配，并以互斥准则和最优准则来提高关联准确度。引入机器学习领域的评价测度对改进后算法和JCBB算法进行比较，结果表明，改进后的关联算法能够保证更好的关联准确度。
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