文件名称:
基于UVC协议的ROS视频监控系统设计
开发工具:
文件大小: 452kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-17
详细说明：针对ROS系统平台的接口局限性，结合USB接口的通用性和普及性，采用USB摄像头作为系统的视频采集设备，设计和实现了一种基于ROS（机器人操作系统）平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性，实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架，有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明，本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性，视频传输效果良好。
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