文件名称:
无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述
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文件大小: 355kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-16
详细说明：环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
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