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文件名称: 基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 625kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-10-16
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足,设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型,并对误差进行分析,利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计,得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验,证明该导航系统能够有效地降低导航误差,提高了移动机器人的导航定位精度,而且当某一导航系统接收不到信号或者坏掉时,系统仍然可以保持高精度的导航。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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