文件名称:
双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用
开发工具:
文件大小: 646kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-16
详细说明:为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统,定位误差在1.2 cm范围内,满足对助老助残机器人定位精度的要求。
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