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上传时间: 2020-10-16
详细说明：目前，国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主，无法实现在运动中通信。因而，基于卫星通信的运动中通信设备－“车载动中通”系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站，可实现在运动中实时卫星通信。车载“动中通”伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度、路况的高度不确定性，车载“动中通”伺服系统采用模糊PID控制，对星策略采用圆锥扫描算法。系统仿真采用MATLAB中Simulink模块完成，仿真结果表明，车载“动中通”伺服系统输入与输出的稳态误差很小，动态性能良好。
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