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基于TMS320F2812的振动主动控制系统设计
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文件大小: 298kb
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上传时间: 2020-10-26
详细说明：本文针对某类结构的低频振动控制，设计了以TMS320F2812(以下简称F2812)为核心，包含传感器、调理电路、D／A转换电路、功率放大器和作动器的多通道嵌入式振动主动控制系统，结构如图1所示。首先传感器拾取振动信号，经过电荷放大器转换调理为0～3V的电压信号，再经滤波和限幅保护送至DSP内部A／D转换模块进行模一数转换。DSP根据采集的各路振动信号，运行控制算法输出控制量，经过D／A转换电路和功率放大器转换成直接作用在被控对象上的力或力矩，抑制或消除对象振动。为了减小D／A转换阶梯信号产生的高频噪声，又加入了平滑滤波处理。DSP通过JTAG口、仿真器与主机相连，进行控制算法的编译和载入，通过内置SCI模块与主机串行通信，向主机传送振动信号和控制量，以便对控制过程分析评价，对算法改进完善。
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