文件名称:
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统
开发工具:
文件大小: 353kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-25
详细说明：本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。1系统总体设计该系统采用三星公司的ARM芯片S3C2440A作为主控制芯片及Altera公司的FPGA芯片EP2C5T144C8作为辅助控制芯片，ARM上装有WindowsCE5.0操作系统。S3C2440A内置丰富的外设资源包括中断控制器、GPIO、I2C、相机接口等接口电路，其内核为16/32位的ARM920T处理器，它集MMU，AMBABUS和Harvard高速缓冲体系结构与一体，主频可达400MHz。利用ARM9控制图像采集、速度采集、网络传输等功耗小、干扰弱的模块;利用FPGA单独控制功耗大、干扰强的直流电机、舵机、固态继电器以提高系统的抗干扰能力。ARM9和FPGA以并行总线的方式进行数据和控制信号的传输，需要注意的是ARM的I/O口需要设置为禁
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