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文件名称: 系留飞艇地面监测系统艇载控制模块设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 272kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-10-24
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测。介绍了控制模块硬件结构及软件实现。通过实际系留飞艇的验证,此模块能够在地面站的控制下,控制云台摄像机进行全方位地面监测。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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