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基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计
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文件大小: 281kb
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上传时间: 2020-10-24
详细说明：0引言光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元，非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积，绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码，针对伺服电机控制等高端场合，为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要，编码输出的速度又应该非常快，这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。绝对式编码器厂家大多为其编码器配套了接收芯片，实现串行编码到并行编码的转换，便于控制器的读取操作。但是此类芯片通常价格比较昂贵，大约占绝对式编码器价格的四分之一。目前国内外高端交流伺服系统中普遍采用FPGA+DSP结构。DSP用来实现矢量变换和其它算法流程；FPGA用以实现译码、A、B、Z信号输出、I／O扩展等功能，FPGA中尚有很多资源没有得到充分利用。本文研制了一种用于交流伺服系统中的基于FPGA的绝对式编码器智能接口，实现与绝对式编码器的双工通信，接收高速数据流，同时在FPGA内部开辟RAM空间，将收到的编码器数据存入RAM中，DSP可以以访问内存的方式读取数据，提高了工作速度。同时，该接口还具有奇偶校验等纠错功能，完全可以替代厂家提供的接收芯片，大幅度降低了产品成
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