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文件名称: 方位双稳定转台伺服系统的设计与实现
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 341kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-11-06
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:这里提出一种方位双稳定转台伺服系统设计和工程实现方法。其主要工作原理是利用惯性导航INS(Inertial Navigation System)信息和程序引导技术,实时调整转台方位指向目标的大地角度,实现对预定目标的实时、快速、准确指向,对于载体的扰动干扰利用捷联惯性传感器,在转台上实现一级稳定方法来隔离,从而达到转台对目标的稳定指向。   1 伺服系统组成   伺服系统设备包括转台控制器、方位转台、伺服电机、减速机构、角度传感器、惯性传感器、安全机构等。组成框图如图1所示。由一台转台控制器控制两套方位转台,在水平方向上做一维稳定运转。   该伺服系统具有如下设计特点:1)采用以IN
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