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单片机与DSP中的基于ATmegal6单片机的通用电机控制装置的设计
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文件大小: 406kb
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上传时间: 2020-11-05
详细说明：摘要：以ATmegal6单片机为控制核心，给出了利用主从两片单片机来实现高效电机控制和人机接口，并通过单片机编程实现对多种交直流电机和步进电机的驱动控制，同时用RS232／485工业总线来将多个控制器连接成网络，从而实现电机的网络化远程控制的设计方法。
0 引言
电机的驱动与控制是现代电子技术中一个重要的研究课题，不同种类的电动机需要有不同的控制和驱动方法。使用高性能单片机作为电机控制驱动装置的核心，可以有效降低电机驱动器的成本，扩展应用范围，提高使用灵活性。
ATmegal6单片机是ATMEL公司的一款高性能8位AVR单片机，它内部带有功能强大的可编程定时和计数单元，通过编
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