文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统
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文件大小: 266kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-05
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智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。
本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大
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