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文件名称: 寻迹智能车的设计与实现
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 211kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-11-04
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:摘  要:结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案,使其达到了智能汽车的实时性要求,并已成功应用于智能汽车大赛中。   在半导体技术日渐发展的今天,电子技术在汽车中的应用越来越广泛,汽车电子化已成为行业发展的必然趋势。汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置,包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统。   智能车结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠;汽车夜间行驶时,如果装上红外摄像头,就能实现夜晚汽车的安全驾驶;也可以工作在
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