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上传时间: 2020-11-04
详细说明:Ucos提供的延时基于系统时钟。在系统初始化时,会进行系统时钟的初始化。系统时钟一般由硬件的某个时钟提供,该时钟会定时中断,称为一个tick。
一、时间管理机制
Ucos提供的延时基于系统时钟。在系统初始化时,会进行系统时钟的初始化。系统时钟一般由硬件的某个时钟提供,该时钟会定时中断,称为一个tick。在每个tick发生时,系统进入时钟中断ISR。ISR 调用OSTimeTick()。 OSTimeTick()对OSTCBList链表中的每个任务的进行延时处理,即将任务的TCB中的.OSTimeDly--。若OSTimeDly=0, 如果任务不被挂起,则将任务就绪,等待调度。OST
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