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单片机与DSP中的基于DSPIC30F4011单片机的CAN总线通信设计
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上传时间: 2020-11-03
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CAN (Controller Area Network) 即控制器局域网络， 属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比， CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。事实上， 由于其良好的性能及独特的设计， CAN总线越来越受到人们的重视。同时， 由于CAN总线本身的特点， 其应用范围目前已不再局限于汽车行业， 而且向着自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。为此， 本文给出了利用两片DSPIC30F4011， 并用双绞线将两单片机的CAN模块连接起来组成一个CAN总线， 而两单片机相当于C
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