文件名称:
ldw-test-csdn.tar.gz
开发工具:
文件大小: 5kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-02
详细说明：一种车道线检测方法，效果在高速上还可以，对于破损道路，光照变化太大等道路效果不佳，后续继续改进（直方图均衡以及多特征融合等等），这里有个基础版本的接口.大致步骤如下
（1）图像灰度化
（2）图像高斯滤波
（3）边缘检测
（4）获取掩膜，获取感兴趣区域
（5）霍夫变换检测直线
（6）将检测到的车道线分类，设置阈值，以图像中线分为左右两边的车道线，存入一个vector
（7）回归两条直线，即左右分别两个点，且求出斜率方程
（8）确定车道线的转弯与否
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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