开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-02
详细说明：Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-1.13(官方文件未改动，本人在Ubuntu上使用)，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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