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上传时间: 2020-11-13
详细说明：在伺服系统软件设计过程中，采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块，即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。
在电动机运动控制系统程序模块中，主要形成对电动机运动的多个命令数据。主要有如下的控制命令：在X轴单片机控制系统中，慢速左移Ⅳ步，慢速右移Ⅳ步，快速左移Ⅳ步，快速右移Ⅳ步；在y轴单片机控制系统中，慢速前移Ⅳ步，慢速后移Ⅳ步，快速前移Ⅳ步，快速后移Ⅳ步；在z轴单片机控制系统中，慢速上移Ⅳ步，慢速下移Ⅳ步，快速上移Ⅳ步，快速下移Ⅳ步；在物镜切换单片机控制系统中，顺时针转动90°，逆时针转动90°。II x轴步进电动机控制系统程序为例，给出了其程序框图（见图1）。
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